Главная / Новости / Новости отрасли / Что такое радиально-упорные шарикоподшипники и как они работают, типы и области применения?
Понимание принципа работы радиально-упорные шарикоподшипники начинается с углом контакта, ведь именно этот геометрический параметр принципиально определяет все остальные эксплуатационные характеристики подшипника. В стандартном радиальном шарикоподшипнике контакт между шариком и обеими дорожками качения приблизительно радиальный, то есть линия передачи нагрузки между внутренней точкой контакта дорожки качения, центром шарика и внешней точкой контакта дорожки качения почти перпендикулярна оси подшипника. Геометрия дорожек качения в таком подшипнике эффективно противостоит радиальным нагрузкам, но обеспечивает ограниченное сопротивление осевым нагрузкам, поскольку геометрия контакта шарика с дорожкой качения не имеет большой выступающей площади в осевом направлении, чтобы противостоять осевому усилию.
В конструкция радиально-упорного подшипника Внутренние и внешние канавки дорожек качения расположены асимметрично вдоль оси подшипника, создавая смещение между центральными плоскостями внутренней и внешней канавок. Когда шарик находится в этих смещенных канавках, линия, соединяющая его внутренние и внешние точки контакта с дорожками качения, наклонена под углом контакта относительно радиальной плоскости. Этот наклон означает, что несущая способность подшипника распределяется между радиальным и осевым направлениями в зависимости от угла контакта: По мере увеличения угла контакта доля несущей способности подшипника, доступной в осевом направлении, увеличивается, в то время как радиальная грузоподъемность пропорционально уменьшается.
В частности, для подшипника с углом контакта альфа допустимая осевая нагрузка пропорциональна sin(альфа), а допустимая радиальная нагрузка пропорциональна cos(альфа). При угле контакта 15 градусов sin(15°) равен 0,259, а cos(15°) равен 0,966, что указывает на то, что подшипник в первую очередь оптимизирован для радиальных нагрузок с умеренной осевой нагрузкой. При угле контакта 40 градусов sin(40°) равен 0,643, а cos(40°) равен 0,766, что указывает на существенно более высокую долю несущей способности в осевом направлении. Угол контакта 40 градусов является стандартным выбором для применений, где осевые нагрузки являются основной движущей силой конструкции, например, шпиндели станков, работающие под большими силами резания в одном направлении, или упорные подшипники приводов винтового типа.
Смещение между центральными плоскостями внутренней и внешней канавок в радиально-упорном шарикоподшипнике означает, что линия действия результирующей опорной силы проходит через подшипник в точке на оси подшипника, смещенной от геометрического центра подшипника. Эта смещенная точка приложения нагрузки называется центром давления или эффективным центром нагрузки подшипника. У однорядных радиально-упорных шарикоподшипников центр давления расположен за пределами ширины подшипника со стороны, с которой действует осевая нагрузка. Такое смещение центра давления имеет значительные последствия для конструкции подшипникового узла, особенно в парных конфигурациях подшипников, поскольку расстояние между центрами давления двух подшипников в системе определяет эффективный пролет подшипника и, следовательно, жесткость системы и реакции наведенного момента на валу.
Радиально-упорные шарикоподшипники воспринимают комбинированные нагрузки за счет наклона линии контактной нагрузки между каждым шариком и дорожками качения. Когда к подшипнику прилагается комбинированная радиальная и осевая нагрузка, результирующая сила в каждой точке контакта нагруженного шарика с дорожкой качения имеет как радиальную, так и осевую составляющие, которые решаются за счет наклонной геометрии контакта. Способность подшипника выдерживать комбинированные нагрузки количественно определяется эквивалентной динамической нагрузкой, которая представляет собой расчетную нагрузку по одной оси, обеспечивающую такой же усталостный срок службы подшипника, как и фактическая комбинированная нагрузка. Эквивалентная динамическая нагрузка P рассчитывается как P = X × Fr Y × Fa, где Fr — радиальная нагрузка, Fa — осевая нагрузка, а X и Y — коэффициенты радиальной и осевой нагрузки, которые зависят от угла контакта и соотношения осевой и радиальной нагрузки. Для угла контакта 40 градусов в условиях чистой осевой нагрузки коэффициент Y приближается к 0,6, что означает, что допустимая осевая нагрузка составляет примерно 67 процентов от базовой динамической нагрузки C, что значительно выше, чем коэффициент Y, равный примерно 1,0 для подшипника с углом контакта 15 градусов.
Радиально-упорные шарикоподшипники производятся в нескольких конструктивных конфигурациях, каждая из которых оптимизирована для различных комбинаций направления нагрузки, пространственных ограничений и требований к монтажу. Понимание характеристик каждого типа необходимо для выбора правильного подшипника для конкретного применения.
однорядный радиально-упорный шарикоподшипник является основной и наиболее широко используемой конфигурацией в семействе радиально-упорных подшипников. Он состоит из одного ряда шариков, движущихся по смещенным внутренним и внешним канавкам дорожек качения, с сепаратором для сохранения расстояния между шариками и характерного угла контакта, который определяет распределение его грузоподъемности. Ключевые характеристики однорядных радиально-упорных шарикоподшипников:
Поскольку однорядный радиально-упорный шарикоподшипник может воспринимать осевые нагрузки только в одном направлении, практически во всех практических применениях его необходимо соединить с другим подшипником. Используются три стандартных схемы сопряжения:
двухрядный радиально-упорный шарикоподшипник включает два ряда шариков в одном корпусе подшипника, эффективно объединяя два однорядных подшипника, расположенных спиной к спине или лицом к лицу внутри одного и того же наружного кольца и отверстия. Такая конструкция обеспечивает значительные преимущества в тех случаях, когда ограниченное пространство не позволяет использовать два отдельных однорядных подшипника или где простота одного подшипникового узла желательна для облегчения установки и снижения сложности сборки. Двухрядный радиально-упорный шарикоподшипник по своей природе воспринимает осевые нагрузки в обоих направлениях, поскольку его два ряда ориентированы с противоположными углами контакта. С точки зрения экономии пространства двухрядный радиально-упорный шарикоподшипник обычно экономит от 30 до 40 процентов осевого пространства, необходимого для двух отдельных однорядных подшипников эквивалентной грузоподъемности, что делает его предпочтительным выбором для компактных конструкций шпинделей и инструментальных подшипников, где размеры корпуса имеют решающее значение.
Радиально-упорные шарикоподшипники с четырехточечным контактом использовать уникальную конструкцию дорожки качения, в которой каждый шарик контактирует как с внутренней, так и с внешней дорожкой качения в двух точках одновременно, создавая четыре точки контакта на каждый шарик (две на внутренней дорожке качения и две на внешней дорожке качения). Такая конструкция достигается за счет использования профиля дорожки качения в виде готической арки с радиусом кривизны, немного меньшим радиуса шарика, что создает две отдельные точки контакта на каждой поверхности дорожки качения, а не один центральный контакт, как в стандартной канавке в виде дуги окружности. Конструкция с четырьмя точками контакта позволяет однорядному подшипнику воспринимать осевые нагрузки в обоих направлениях одновременно, чего не могут достичь стандартные однорядные радиально-упорные шарикоподшипники, сохраняя при этом очень компактную осевую зону. Допустимая осевая нагрузка четырехточечного контактного подшипника на единицу осевой ширины значительно выше, чем у стандартного однорядного радиально-упорного шарикоподшипника того же внутреннего диаметра и наружного диаметра, что делает эту конструкцию предпочтительным выбором для опорно-поворотных устройств, подшипников поворотных кругов и других применений, где высокие осевые нагрузки в обоих направлениях должны восприниматься в тонком поперечном сечении. Ограничением конструкции четырехточечного контакта является то, что одновременный двухточечный контакт на каждой дорожке качения создает более высокие внутренние напряжения в каждой точке контакта и выделяет больше тепла при высоких скоростях вращения, что ограничивает максимальную номинальную скорость по сравнению со стандартными однорядными конструкциями.
dimensional series designation system for angular contact ball bearings follows the ISO bearing designation framework in which the first digit of the bearing number indicates the dimensional series (the relationship between bore diameter and outer diameter) and the contact angle is specified separately. The three main standard series for angular contact ball bearings in general industrial and precision applications are the 7000, 7200, and 7300 series, which represent light, medium, and heavy dimensional series respectively.
Радиально-упорные шарикоподшипники серии 7000 представляют собой высокоточные, высокоскоростные однорядные подшипники, разработанные с небольшим углом контакта, обычно около 15 градусов, что делает их идеальными для применений, где скорость и точность более важны, чем грузоподъемность. Их оптимизированная внутренняя геометрия снижает трение и выделение тепла, обеспечивая стабильную работу при очень высоких скоростях вращения, сохраняя при этом превосходную жесткость и стабильность размеров. Благодаря точности изготовления и высококачественным материалам эти подшипники работают с низким уровнем вибрации и шума, что делает их особенно подходящими для шпинделей станков с ЧПУ, прецизионных двигателей, медицинских инструментов и высокоскоростных систем автоматизации, где важны плавность и точность.
Радиально-упорные шарикоподшипники серии 7200 разработаны с большим углом контакта, обычно от 20 до 30 градусов, что обеспечивает сбалансированную производительность между осевой и радиальной нагрузкой. Такая конструкция позволяет подшипникам выдерживать значительные осевые нагрузки в обоих направлениях, сохраняя при этом стабильность в условиях высоких скоростей. Благодаря высокой жесткости, контролируемому тепловому расширению и точным уровням допуска серия 7200 надежно работает в сложных условиях, требующих как точности, так и долговечности. Эти подшипники широко используются в шпинделях высокоточных станков, промышленных двигателях, автоматизированных производственных линиях и роботизированных системах, где требуются комбинированные нагрузки и стабильная производительность.
Радиально-упорные шарикоподшипники серии 7300 предназначены для тяжелых условий эксплуатации и имеют большой угол контакта (около 30 градусов), что позволяет им выдерживать значительные осевые нагрузки и надежно работать в условиях высоких нагрузок. Их прочная конструкция в сочетании с высококачественной сталью и передовыми производственными процессами обеспечивает превосходную жесткость, усталостную прочность и длительный срок службы даже в суровых условиях эксплуатации. Эти подшипники сохраняют стабильную работу при высоких скоростях и температурах, что делает их идеальными для крупных станков, тяжелого промышленного оборудования, аэрокосмической техники и прецизионного оборудования, требующих как высокой грузоподъемности, так и долгосрочной эксплуатационной стабильности.
| Серия | Размерная серия | Типичный угол контакта | Скорость | Характеристика нагрузки | Основные приложения |
|---|---|---|---|---|---|
| Серия 7000 | Дополнительный свет (00) | 15 градусов | Очень высокий (до 3 миллионов DN) | Высокая радиальная, умеренная осевая | Шпиндели с ЧПУ, прецизионные двигатели, медицинские инструменты |
| Серия 7200 | Свет (02) | от 20 до 30 градусов | Высокая (до 2 миллионов DN) | Сбалансированная комбинированная нагрузка | Шпиндели станков, промышленные двигатели, робототехника |
| Серия 7300 | Средний (03) | 30 градусов | Средний (до 1,5 млн DN) | Высокая осевая нагрузка | Тяжелые станки, аэрокосмическая промышленность, промышленное оборудование |
Радиально-упорные шарикоподшипники производятся в соответствии с тщательно контролируемыми техническими спецификациями, которые определяют их размерную точность, точность хода, качество поверхности и свойства материала. Понимание этих спецификаций необходимо для выбора подшипников, которые будут соответствовать требованиям точности и производительности в сложных условиях эксплуатации.
Радиально-упорные шарикоподшипники для прецизионного применения производятся в соответствии с классами точности, определенными ABEC (Комитетом инженеров по кольцевым подшипникам) в Северной Америке и ISO (Международной организацией по стандартизации) во всем мире. Класс точности определяет допуски на диаметр отверстия, наружный диаметр, ширину, радиальное биение внутреннего и наружного колец, а также осевое биение поверхностей подшипника. Стандартные классы точности в порядке возрастания точности:
cage in an angular contact ball bearing maintains the circumferential spacing of the balls, guides the balls during rotation, and distributes lubricant within the bearing. Cage material selection has a significant effect on the bearing's speed capability, operating temperature range, and compatibility with different lubrication systems:
lubrication system of an angular contact ball bearing has a profound effect on its operating temperature, speed limit, and service life. Two primary lubrication methods are used in practice:
combination of high speed capability, precision, and combined load bearing capacity makes angular contact ball bearings the standard choice across a wide spectrum of demanding rotating machinery applications. The following sections describe the principal application areas and the specific bearing requirements each presents.
Шпиндели станков представляют собой наиболее технически сложную и наиболее коммерчески важную область применения прецизионных радиально-упорных шарикоподшипников. Шпиндель должен одновременно достигать очень высокой точности вращения (для изготовления прецизионных заготовок), работать на высоких скоростях вращения (для достижения оптимальных скоростей резания современными твердосплавными и керамическими режущими инструментами), противостоять комбинированным радиальным и осевым силам резания, возникающим во время обработки, сохранять стабильность размеров в широком диапазоне рабочих температур и достигать срока службы в десятки тысяч часов работы. Радиально-упорные шарикоподшипники при правильном выборе отвечают всем этим требованиям и используются практически во всех типах шпинделей станков: фрезерных, токарных, шлифовальных, сверлильных и расточных.
В a typical machining center spindle, two or three angular contact ball bearings in a DB or tandem face arrangement at the front, with a single floating bearing at the rear, provide the high rigidity and high speed support required. Front bearings are preloaded to maximize stiffness; the rear bearing floats axially to accommodate thermal expansion.
В центробежных насосах и компрессорах используются радиально-упорные шарикоподшипники для поддержки валов рабочего колеса от комбинированных радиальных и осевых нагрузок, вызванных дисбалансом ротора, силами реакции жидкости и перепадами давления на рабочем колесе. В насосах, перекачивающих агрессивные жидкости, керамические гибридные радиально-упорные шарикоподшипники с шариками из нитрида кремния обеспечивают коррозионную стойкость, необходимую для надежной работы в агрессивных средах с жидкостью.
Радиально-упорные шарикоподшипники выполняют важные функции во многих автомобильных подсистемах. В ступицах автомобильных колес (особенно в ступицах передних колес) радиально-упорные шарикоподшипники в двухрядной конфигурации выдерживают комбинированные радиальные нагрузки от веса транспортного средства и осевые нагрузки от поворотных сил, которые могут в несколько раз превышать статический вес автомобиля на нагруженном колесе. В подшипниках автомобильного генератора и электроусилителя рулевого управления используются прецизионные радиально-упорные шарикоподшипники, обеспечивающие сочетание низкого уровня шума, длительного срока службы и способности противостоять компонентам осевой нагрузки, создаваемым силами винтовых зубьев шестерни и нагрузками натяжения ремня.
Высокоскоростные электродвигатели, газовые турбины и турбокомпрессоры работают на скоростях, на которых только радиально-упорные шарикоподшипники высочайшей точности и с оптимизированной смазкой обеспечивают надежную работу. Подшипники турбокомпрессора работают при частоте вращения вала до 300 000 об/мин, повышенных температурах со стороны выхлопных газов и значительном изменении радиальной и осевой нагрузки. Специализированные радиально-упорные шарикоподшипники с керамическими шариками из нитрида кремния стали стандартом в современных конструкциях турбокомпрессоров, поскольку меньшая масса и более высокая твердость керамических шариков снижают центробежную нагрузку и контактные напряжения, значительно продлевая срок службы по сравнению со всеми стальными конструкциями.
Правильный выбор радиально-упорные шарикоподшипники требует систематического инженерного анализа условий нагрузки приложения, требований к скорости, ограничений по пространству, требований к точности и условий окружающей среды. Неправильный выбор является наиболее распространенной причиной преждевременного выхода из строя подшипников при эксплуатации, и следующая схема описывает основные этапы правильного выбора.
fundamental starting point for angular contact ball bearing selection is the calculation of the equivalent dynamic load, which converts the actual combined radial and axial load acting on the bearing into a single equivalent radial load that can be compared with the bearing's basic dynamic load rating. The formula is P = X × Fr Y × Fa, where X is the radial load factor and Y is the axial load factor from the bearing manufacturer's catalog for the specific contact angle and load ratio. Once the equivalent dynamic load P is calculated, the basic rating life L10 (in millions of revolutions) can be determined as L10 = (C/P)^3, where C is the basic dynamic load rating. For a required service life in hours, the required load rating can be back calculated to verify that the selected bearing provides adequate fatigue life at the operating speed and load.
Предварительная нагрузка — это приложение внутренней осевой силы к паре радиально-упорных шарикоподшипников для устранения внутреннего зазора и создания сжимающей предварительной нагрузки на тела качения, увеличивающей контактную жесткость подшипниковой системы. Предварительная нагрузка необходима в прецизионных шпинделях, чтобы максимизировать жесткость системы и минимизировать отклонение вала при резающих нагрузках. Используются два метода предварительной загрузки:
Правильная установка так же важна, как и правильный выбор, для достижения ожидаемого срока службы подшипника. Основные методы установки радиально-упорных шарикоподшипников:
Мониторинг состояния радиально-упорных шарикоподшипников в эксплуатации обеспечивает раннее предупреждение о развитии неисправностей до того, как они перерастут в отказ, что позволяет проводить плановые интервалы технического обслуживания, а не аварийные остановки. Используются два основных параметра мониторинга:
fundamental difference between angular contact ball bearings and deep groove ball bearings lies in the raceway geometry and therefore in the direction and magnitude of loads each type can carry. Deep groove ball bearings have symmetrical, relatively deep raceways in which the ball contacts the inner and outer raceways nearly radially, giving good radial load capacity and the ability to carry moderate bidirectional axial loads from the self centering geometry of the deep groove. Angular contact ball bearings have asymmetrical, shallower raceways offset along the bearing axis to create the contact angle, giving higher axial load capacity in the direction of the contact angle but limiting axial load capacity in the opposite direction. Angular contact ball bearings are also capable of higher precision grades and are designed for preloaded paired arrangements that deep groove ball bearings generally are not, making angular contact designs the choice for applications requiring maximum system stiffness and positional accuracy.
Для применений, где максимальная скорость вращения является основным требованием, наименьший доступный угол контакта обеспечивает наилучшую производительность. Угол контакта 15 градусов, используемый в серии 7000, сводит к минимуму гироскопические силы мяча, которые препятствуют вращению мяча и выделяют тепло на высоких скоростях. Меньшие углы контакта также приводят к более близкому к радиальному направлению контактной нагрузки, что сводит к минимуму дифференциальное скольжение между шариком и дорожкой качения при высоких скоростях вращения. При очень высоких значениях DN даже традиционная конструкция с углом 15 градусов заменяется специализированными конструкциями с керамическими шариками и оптимизированной геометрией сепаратора. Если на высоких скоростях также необходимо воспринимать значительные осевые нагрузки, угол контакта 25 градусов является лучшим компромиссом между осевой нагрузкой и скоростными характеристиками. Угол контакта 40 градусов следует использовать только в высокоскоростных приложениях, если требования к осевой нагрузке абсолютно этого требуют и результирующая более высокая рабочая температура приемлема.
Однорядный радиально-упорный шарикоподшипник может выдерживать осевые нагрузки только в одном направлении: направлении, при котором шарики прижимаются к высокому выступу дорожки качения. Он не может противостоять осевым нагрузкам в противоположном направлении. Чтобы выдерживать двунаправленные осевые нагрузки, проектировщик должен использовать одну из трех альтернатив: согласованную пару однорядных радиально-упорных шарикоподшипников, расположенных спина к спине (DB) или лицом к лицу (DF), двухрядный радиально-упорный шарикоподшипник, который объединяет два противоположных ряда в одном блоке, или радиально-упорный шарикоподшипник с четырьмя точками контакта, в котором используется профиль дорожки качения в стиле готической арки для обеспечения поддержки двунаправленной осевой нагрузки в однорядной конфигурации. Каждый из этих вариантов имеет разные характеристики с точки зрения жесткости, скоростных возможностей и требований к пространству, и выбор между ними должен основываться на конкретных требованиях к нагрузке, скорости и размерам приложения.
selection of angular contact ball bearings for a specific application follows a structured process that begins with defining the application requirements and progresses through a series of decisions to arrive at the correct bearing specification. The key selection steps are as follows:
Определите условия нагрузки: Определите величину и направление радиальных, осевых и моментных нагрузок, включая любое усиление динамической нагрузки от удара, вибрации или эксцентричной нагрузки, во всем диапазоне рабочих условий.
Выберите угол контакта: Выбирайте угол контакта в зависимости от соотношения осевой и радиальной нагрузки. Коэффициент нагрузки Fa/Fr ниже 0,35 обычно указывает на то, что подходящий угол контакта составляет от 15 до 20 градусов; соотношения от 0,35 до 0,75 указывают на угол от 25 до 30 градусов; Коэффициенты выше 0,75 указывают на то, что угол контакта 40 градусов следует оценивать на предмет его превосходной осевой грузоподъемности.
Выберите аранжировку: Решите, подходит ли однорядный парный, двухрядный или четырехточечный контакт, исходя из требований к направлению осевой нагрузки и доступного места для установки.
Проверьте возможности скорости: Рассчитайте значение DN для конкретного применения и убедитесь, что выбранная серия подшипников и метод смазки поддерживают требуемую скорость с достаточным запасом.
Проверьте срок службы подшипника: Рассчитайте базовый номинальный срок службы, используя эквивалентную динамическую нагрузку и базовую номинальную динамическую нагрузку из каталога производителя. Если расчетный срок службы не соответствует требованиям к сроку службы применения, выберите подшипник большего размера или серию с более высокой грузоподъемностью.
Харрис Т. А., Котзалас М. Н. Анализ подшипников качения: основные концепции технологии подшипников. 5-е изд. Бока-Ратон: CRC Press; 2006.
Харрис Т.А., Котзалас М.Н. Анализ подшипников качения: передовые концепции технологии подшипников. 5-е изд. Бока-Ратон: CRC Press; 2006.
Вternational Organization for Standardization. ISO 15:2017: Rolling Bearings — Radial Bearings — Boundary Dimensions, General Plan. Geneva: ISO; 2017.
Вternational Organization for Standardization. ISO 281:2007: Rolling Bearings — Dynamic Load Ratings and Rating Life. Geneva: ISO; 2007.
Вternational Organization for Standardization. ISO 76:2006: Rolling Bearings — Static Load Ratings. Geneva: ISO; 2006.
Цзян Б., Чжэн Л., Ван М. Анализ характеристик радиально-упорных шарикоподшипников в условиях комбинированной радиальной и осевой нагрузки. Международная Трибология. 2014;75:112–121.
Джонс А. Б. Общая теория упруго закрепленных шариковых и радиальных роликоподшипников в условиях произвольной нагрузки и скорости. Журнал фундаментальной инженерии. 1960;82(2): от 309 до 320.
Лундберг Г., Палмгрен А. Динамическая способность подшипников качения. Acta Polytechnica: Серия «Машиностроение». 1947; 1(3): от 7 до 50.
Палмгрен А. Техника шариковых и роликовых подшипников. 3-е изд. Филадельфия: SKF Industries; 1959.
Группа СКФ. Каталог подшипников качения SKF. Гетеборг: Группа SKF; 2018.
Посмотреть больше
Посмотреть больше
Посмотреть больше
Посмотреть больше
Посмотреть больше
Посмотреть больше